讲座主题：四元数值系统的定性分析及能控性

主讲人简介：

王锦荣，二级教授、贵州大学博士生导师。现任贵州省科学技术厅党组成员、副厅长，国家天元数学西南中心贵州基地主任，曾任贵州大学党委常委、副校长。入选国家百千万人才工程，并被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号，是国务院特殊津贴获得者、教育部科技委数理学部委员、教育部大学数学课程教指委委员、中国数学会常务理事、国家天元数学西南中心贵州基地主任、宝钢优秀教师、贵州省核心专家、“贵州科技创新奖”个人奖获得者、贵州省最美科技工作者、贵州省五一劳动奖章获得者。主持国家自然科学基金5项，在Springer、Elsevier、IOP等出版专著6部，以第一完成人身份获贵州省自然科学一等奖1项和研究生教学成果特等奖2项，已在Journal of Functional Analysis、SIAM Journal on Control and Optimization、Journal of Differential Equations、IEEE Transactions on Automatic Control、Physics of Fluids等杂志发表论文多篇。

主讲内容简介：

报告介绍了四元数的起源、应用和特点。针对四元数值时滞差分系统，通过引进恰当的四元数离散矩阵延迟指数，导出线性时滞差分系统的精确解，给出了线性系统能控的充要条件。提出了四元数可达除环的概念，并利用四元数向量的左线性无关性克服了四元数意义下矩阵乘法的转置等于转置矩阵的乘法性质不成立带来的困难，建立了线性系统能控的秩判据。针对四元数值时滞微分系统，通过引进恰当的四元数延迟矩阵指数，导出线性时滞微分系统的精确解，给出了线性系统能控的充要条件以及非线性系统能控的充分条件。提出了四元数向量的极大右线性无关组概念，克服了四元数意义下Cayley-Hamilton定理不成立的困难，建立了线性系统能控的秩判据。

时间：2026年10月17日（星期六）10:00

地点：第10教学楼106室

主办单位：科技处（科技成果转化中心）

协办单位：计算机学院